{"id":544,"date":"2023-02-10T11:04:53","date_gmt":"2023-02-10T11:04:53","guid":{"rendered":"https:\/\/www.project-cope.eu\/?p=544"},"modified":"2023-02-20T09:54:43","modified_gmt":"2023-02-20T09:54:43","slug":"executive-summary","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.project-cope.eu\/index.php\/2023\/02\/10\/executive-summary\/","title":{"rendered":"Executive Summary"},"content":{"rendered":"\n<p><strong>Zielsetzung<\/strong> des Projektes COPE (Collective Perception) war die ma\u00dfgebliche Reduktion von Unf\u00e4llen mit ungesch\u00fctzten Verkehrsteilnehmer*innen durch eine deutlich verbesserte Effektivit\u00e4t der Fahrerassistenz-Systeme von (teil-) automatisierten Fahrzeuge zu erreichen, indem die Fahrzeuge miteinander und mit der Infrastruktur vernetzt werden, um diesen so einen besseren Austausch der eigenen Intention zum kooperativen Abgleich ihrer Fahr-Man\u00f6ver zur erm\u00f6glichen und die sensorische Erfassung mit den Sensor- und Objekt-Informationen aus anderen Fahrzeugen und der Infrastruktur mit anderen Sichtwinkeln auf die kritischen Verkehrsteilnehmer*innen zu erweitern.<\/p>\n\n\n\n<p>Dabei wurde untersucht, wie die passenden Informationen ausgetauscht werden, um sicher die richtigen Entscheidungen f\u00fcr die effektivsten Aktionen zur Vermeidung von Kollisionen und gef\u00e4hrlichen Situationen treffen zu k\u00f6nnen. Ein wesentliches Element dabei war die Intentionen der Verkehrsteilnehmer*innen in einer passenden Form zu formulieren, sodass diese von den anderen Verkehrsteilnehmer*innen klar interpretiert und in der Man\u00f6verplanung ber\u00fccksichtigt werden k\u00f6nnen.<\/p>\n\n\n\n<p>Im Zuge des Projektes wurde eine f\u00fcr alle Partner verf\u00fcgbare Datenfusionsplattform in Form eines OPC-Servers entwickelt, welche erm\u00f6glichte, per Infrastruktursensorik und Connected Cars sensierte Daten zu verarbeiten. Dabei wurde gleicherma\u00dfen der historische, aktuelle und pr\u00e4dizierte Zustand f\u00fcr die Module der unterschiedlichen Partner verf\u00fcgbar gemacht. Die Erfahrungen im Projekt zeigten, dass besonderes Augenmerk auf eine gleichm\u00e4\u00dfige und kontinuierliche Daten\u00fcbertragung der sensierten Szene zur gemeinsamen Datenplattform gelegt werden muss. Dabei ist bei der Erfassung von Echtzeitdaten eine stabile Quelle, etwa f\u00fcr Positions- und Orientierungsdaten, notwendig. Je nach Qualit\u00e4t der Sensorik bzw. der verarbeitenden Software entstehen bei der Positions- und Orientierungsbestimmung Fehler, welche durch die Einbindung von Plausibilit\u00e4ts\u00fcberpr\u00fcfungen in Echtzeit durch damit kombiniertes UHD-Kartenmaterial, beispielsweise partikelfilterbasiertes Map-Matching, kompensiert werden k\u00f6nnte.<\/p>\n\n\n\n<p>Die oben erw\u00e4hnte gemeinsame Datenplattform inklusive deren Inputmodulen wurde in der Entwicklungsphase des Demonstrators dezentral an den physischen Standorten der Partner betrieben. Dabei erfolgte beispielsweise die Sensierung von Positionsdaten an der Kreuzung Hallein\/Pernerinsel in Form von Edge Computing an einem Embedded-System. Die Generierung von Testdaten der Connected Cars wurde teilweise in Wien durchgef\u00fchrt. Die gemeinsame Datenplattform in Form eines OPC-Servers wurde in Graz betrieben. Dieser Modus erlaubte eine flexible und effiziente Weiterentwicklung der Einzelkomponenten ohne st\u00e4ndig notwendige Integrationstests vor-Ort. Naturgem\u00e4\u00df konnten so nur bedingt Tests der Latenz des Gesamtsystems durchgef\u00fchrt werden. Ein m\u00f6glicher L\u00f6sungsansatz w\u00e4re es, das Gesamtsystem zu containerisieren und als Einheit an einem gemeinsamen Standort zu betreiben. Hierf\u00fcr w\u00fcrden sich Softwareentwicklungsmethoden aus dem Gebiet der Continuous Integration anbieten.<\/p>\n\n\n\n<p>Die Umsetzung der technischen Entwicklungen wurde in Hallein und Linz erfolgreich umgesetzt. COPE wurde bei einer \u00f6sterreichweit sichtbaren ATTC-Veranstaltung (C-ITS Verkehrsl\u00f6sungen in der Autobahnmeisterei, <a href=\"https:\/\/www.attc.at\/c-its-demo-18-10-2022\/\">https:\/\/www.attc.at\/c-its-demo-18-10-2022\/<\/a>) in Wien demonstriert (und weiters Vertreter*innen der Stadt Linz vorgestellt. Die Projektergebnisse werden durch die Projektpartner weiter gemeinsam bearbeitet (derzeit l\u00e4uft eine Antragserstellung). Folgende Themen werden in diesem Projekt vor allem angesprochen: Wie kann eine Kreuzung der Zukunft mit einem offenen und sicheren Informationsaustausch aussehen? Dabei wird untersucht wie mittels tats\u00e4chlicher Ausf\u00fchrung und Bewertung einer konkreteren Funktionsumsetzung mit unterschiedlichen OEMs aus dem Automobil- und Zweirad-Bereich an einer realen Kreuzung eine tats\u00e4chliche Effektivit\u00e4tsbewertung gezeigt werden kann. Diese Umsetzung beinhaltet sowohl eine verfeinerte technische Umsetzung (zB UHD Karte mit gleichzeitig geringer Latenz von Echtzeitdaten und VRUs) als auch allgemein g\u00fcltige verbesserte Verhaltensmodelle von allen Verkehrsteilnehmer*innen.<\/p>\n\n\n\n<p>Das Projekt COPE wurde im Rahmen der Ausschreibung \u201eMobilit\u00e4t der Zukunft \u2013 14. Ausschreibung\u201c (FFG-Nummer 879622) umgesetzt. Projektpartner waren: ANDATA, JOANNEUM RESEARCH, HITEC, SWARCO FUTURIT, FH O\u00d6 \u2013 LOGISTIKUM (Projektleitung).<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Zielsetzung des Projektes COPE (Collective Perception) war die ma\u00dfgebliche Reduktion von Unf\u00e4llen mit ungesch\u00fctzten Verkehrsteilnehmer*innen durch eine deutlich verbesserte Effektivit\u00e4t der Fahrerassistenz-Systeme von (teil-) automatisierten Fahrzeuge zu erreichen, indem die Fahrzeuge miteinander und mit der Infrastruktur vernetzt werden, um diesen so einen besseren Austausch der eigenen Intention zum kooperativen Abgleich ihrer Fahr-Man\u00f6ver zur erm\u00f6glichen und [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":3,"featured_media":294,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[50,20],"tags":[],"class_list":["post-544","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-dissemination","category-projekt-info"],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO plugin v26.4 - 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